Biserica din Costeşti se află situată în partea nordică de sat, în extravilan, plan "Ţarina".
Construită între anii 1924-1934, ctitoria gospodarului Dumitru şi soţia sa Maria Hurduc, Biserica este falnică, formă treflată, din zid de cărămidă.
Clopotniţa se află în turla de deasupra naosului singura de altfel.
În anii 1985-1986 s-a pictat interiorul, iar în exterior, zidăria a fost reparată cu tencuială în praf de piatră.
Prin contribuţia şi donaţia enoriaşilor Biserica este împodobită cu frumoase cusături, câteva rânduri de covoare, mobilier, obiecte de cult, cărţi de slujbă, 11 rânduri de veşminte.